روبوت صيني يتحدى التجمد.. G1 ينجح في السير ذاتيًا عند -53 فهرنهايت

كتبت بوسي عبدالقادر

حققت شركة Unitree الصينية المتخصصة في تصنيع الروبوتات الشبيهة بالبشر إنجازًا لافتًا في مجال العمل ضمن البيئات شديدة البرودة، بعدما نجح روبوتها البشري G1 في تنفيذ رحلة سير مستقلة داخل حقل ثلجي في شمال غرب الصين.

وجاء الاختبار في منطقة ألتاي بإقليم شينجيانغ، حيث سجلت درجات الحرارة انخفاضًا حادًا بلغ -47.4 درجة مئوية، ما يعادل -53 درجة فهرنهايت، وهي ظروف تتجاوز قدرة معظم الروبوتات التجارية الحالية.

130 ألف خطوة في بيئة متجمدة

تمكن الروبوت G1 من قطع أكثر من 130 ألف خطوة متواصلة، مسجلًا أول حالة مؤكدة لمشي ذاتي مستدام لروبوت بشري في مثل هذه الظروف الجوية القاسية. وامتد مسار الحركة على مساحة بلغ طولها 186 مترًا وعرضها 100 متر.

وخلال الاختبار، نجح الروبوت في رسم شعار دورة الألعاب الأولمبية الشتوية بدقة عالية على الجليد، بالاعتماد على شبكة بيدو الصينية للملاحة عبر الأقمار الصناعية، وفقًا لما ذكره موقع Interesting Engineering.

تعديلات تقنية لمواجهة التجمد

أجرت شركة Unitree مجموعة من التعديلات الخاصة على الروبوت قبل تنفيذ المهمة، متجاوزة إعداداته القياسية، حيث ارتدى G1 سترة عازلة برتقالية اللون، إلى جانب إضافة أغطية بلاستيكية حول الأطراف السفلية لحماية المفاصل والمحركات وأنظمة البطارية من الإجهاد الحراري والتجمّد.

كما ساعدت خوارزميات تخطيط المسار التكيفية على الحفاظ على التوازن والحركة المستقرة فوق التضاريس الجليدية غير المستوية.

مواصفات G1 ودلالات الإنجاز

يبلغ طول الروبوت G1 نحو 127 سنتيمترًا، ويزن قرابة 35 كيلوغرامًا، ويحتوي على ما بين 23 و43 محركًا للمفاصل بعزم دوران أقصى يصل إلى 120 نيوتن متر.
ويعمل ببطارية سعتها 9000 مللي أمبير تتيح ما يصل إلى ساعتين من التشغيل، معتمِدًا على مستشعرات متقدمة تشمل LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرا Intel RealSense.

ويعكس هذا الإنجاز توجهًا متصاعدًا في صناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر نحو تعزيز المتانة البيئية والقدرة على العمل خارج البيئات المغلقة، مع اختبار الحدود القصوى لأداء الأنظمة ثنائية الأرجل في الظروف الطبيعية القاسية.

إيلون ماسك: روبوتات «أوبتيموس» قد تبني حضارة مستقلة على كواكب أخرى